La formation à la conduite supervisée des véhicules de catégorie B est accessible à partir de l'âge de 18 ans :
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soit directement à l'issue de la phase de formation initiale (obtention du code de la route),
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soit après un échec à l'épreuve pratique de l'examen du permis de conduire.
La durée minimale de la phase de conduite supervisée est de 3 mois et l'élève doit parcourir au moins 1.000 km ( au lieu d'un an et 3.000 km pour l'apprentissage anticipé de la conduite).
L'accompagnateur doit être titulaire depuis au moins 5 ans du permis de conduire de la catégorie B et ne pas avoir fait l'objet d'une annulation ou d'une suspension du permis de conduire durant les 5 années précédentes.
Le véhicule utilisé doit être équipé d'un signe distinctif "conduite accompagnée" apposé à l'arrière.
L'élève doit participer à un rendez-vous pédagogique avec l'enseignant et un accompagnateur au moins.
Attention : contrairement à l'apprentissage anticipé de la conduite, cette formule ne réduit pas la durée de la période probatoire du permis de conduire.Les nouveaux titulaires disposent de 6 points sur leur permis et doivent attendre 3 ans sans infraction avant d'en obtenir 12.
Durant l'apprentissage, la vitesse est limitée :
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à 110 km/h sur les sections d'autoroutes où la vitesse est limitée à 130 km/h,
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à 100 km/h sur les autres sections d'autoroutes et les routes à deux chaussées séparées par un terre-plein central,
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à 80 km/h sur les autres routes,
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à 50km/h en agglomération.
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